自動駕駛核心：人工智能如何讓自動駕駛更安全？

人工智能/計算機科學/機械工程

課程安排

招生狀態(tài)：招生中

課程時間： 2021-12-04～2022-02-06 課程形式： 采用ZOOM遠程直播式授課

課時安排：6周在線授課+4周在線小組科研+4周論文輔導，教授全程參與為期10周

課程描述

自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀已有數十年的歷史，21世紀初呈現出接近實用化的趨勢。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。汽車自動駕駛技術包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對前方的道路進行導航。這一切都通過谷歌的數據中心來實現，谷歌的數據中心能處理汽車收集的有關周圍地形的大量信息。就這點而言，自動駕駛汽車相當于谷歌數據中心的遙控汽車或者智能汽車.。汽車自動駕駛技術物聯網技術應用之一。

本課程將討論能夠在不同環(huán)境中的安全和高效自動駕駛的計劃和控制技術學生將學習設計規(guī)劃和控制方法，以使仿真車輛在虛擬Python環(huán)境中安全駕駛。在這節(jié)課中，我們將討論如何在不同的環(huán)境下設計不同的駕駛策略，包括非結構化環(huán)境，如停車場，結構化環(huán)境，如城市道路和高速公路，以及半結構化環(huán)境，如十字路口。此外，我們將分析可能面臨的挑戰(zhàn)，以及討論如何應對這些挑戰(zhàn)。

適合人群

對人工智能、自動駕駛感興趣的高中生、本科生 修讀計算機、編程、信息工程等專業(yè)，以及未來希望在機器學習、算法、汽車等領域從業(yè)的學生 具備一定微積分、線性代數、以及編程基礎的學生優(yōu)先

導師介紹

Changliu Liu

卡內基梅隆大學機械工程系教授

卡內基梅隆智能控制實驗室負責人

Designing Robot Behavior in Human-Robot Interactions 第一作者

Designing the robot behavior for safe human-robot interactions第一作者

獲得專利：System and Method for Planning a Vehicle Path, 規(guī)劃車輛路徑的系統(tǒng)和方法

項目收獲

EI級別學術會議參會證明與論文發(fā)表

? 超過20所國內高校廣泛參與，和全球多個權威非營利性學術組織如IEEE授權的權威國際會議參會證明
? 專為青少年科研成果舉辦的學術會議，項目學員論文會被CPCI/EI檢索收錄
? 前10%的學生將獲得SCI檢索發(fā)表，前30%的學生將獲得大會演講的高含金量學術履歷

網申推薦信

? 教授授課課時完全符合College Board對學術課程的要求（36課時），確保滿足課時要求的教授推薦信才能在申請中具有有效性和可靠性。教授將在充足課程時間了解學生并提供翔實推薦內容。

成績單＆學術評估

? 成績單和學術評估是教授對學生在課程中的表現和完成論文情況的客觀評價，可以作為有效力的補充材料在網申階段提交。