國外小組科研—機械工程 自動化與控制理論專題：基于3D建模、電力系統(tǒng)和控制器技術(shù)的機器人設(shè)計與應(yīng)用研究【大學(xué)組】

開始日期：

2023年6月17日

專業(yè)方向：

理工

導(dǎo)師：

Naira（伊利諾伊大學(xué)香檳分校 (UIUC) 講席終身正教授）

課程周期：

7周在線小組科研學(xué)習(xí)+5周不限時論文指導(dǎo)學(xué)習(xí)

語言：

英文

建議學(xué)生年級：

大學(xué)生

項目產(chǎn)出：

7周在線小組科研學(xué)習(xí)+5周不限時論文指導(dǎo)學(xué)習(xí) 共125課時 項目報告 優(yōu)秀學(xué)員獲主導(dǎo)師Reference Letter EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等級別索引國際會議全文投遞與發(fā)表指導(dǎo)（可用于申請） 結(jié)業(yè)證書 成績單

項目介紹：

本項目將介紹機器人學(xué)的研究方法，以及包括3D建模、電力系統(tǒng)設(shè)計、控制器在內(nèi)的常用技術(shù)，并將簡要討論與機器人相關(guān)的各種學(xué)科和應(yīng)用實例。學(xué)生將在導(dǎo)師指導(dǎo)下逐步完成機器人的原型設(shè)計，并編寫相應(yīng)的程序進(jìn)行驅(qū)動。在項目結(jié)束時提交項目報告，進(jìn)行成果展示 。This program will introduce research methods in robotics, as well as common techniques including 3D modeling, electrical system design, and controllers, and will briefly discuss various disciplines and application examples related to robotics. Students will work step-by-step under the guidance of the instructor to prototype the robot and write the appropriate programs to drive it. A project report will be submitted at the end of the project for presentation of results.?