博雅計(jì)劃—博雅計(jì)劃：機(jī)械工程 自動(dòng)化與控制理論專題：基于3D建模、電力系統(tǒng)和控制器技術(shù)的機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究【大學(xué)組】

開始日期：

2023年6月17日

專業(yè)方向：

理工

導(dǎo)師：

Naira（伊利諾伊大學(xué)香檳分校 (UIUC) 講席終身正教授）

課程周期：

7周在線小組科研+5周論文指導(dǎo)

語言：

英文

建議學(xué)生年級(jí)：

大學(xué)生

項(xiàng)目產(chǎn)出：

7周在線小組科研學(xué)習(xí)+5周論文指導(dǎo)學(xué)習(xí) 學(xué)術(shù)報(bào)告 EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等級(jí)別索引國際會(huì)議全文投遞與發(fā)表指導(dǎo)（共同一作） 結(jié)業(yè)證書 成績(jī)單

項(xiàng)目介紹：

本項(xiàng)目將介紹機(jī)器人學(xué)的研究方法，以及包括3D建模、電力系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制器在內(nèi)的常用技術(shù)，并將簡(jiǎn)要討論與機(jī)器人相關(guān)的各種學(xué)科和應(yīng)用實(shí)例。學(xué)生將在導(dǎo)師指導(dǎo)下逐步完成機(jī)器人的原型設(shè)計(jì)，并編寫相應(yīng)的程序進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在項(xiàng)目結(jié)束時(shí)提交項(xiàng)目報(bào)告，進(jìn)行成果展示 。This program will introduce research methods in robotics, as well as common techniques including 3D modeling, electrical system design, and controllers, and will briefly discuss various disciplines and application examples related to robotics. Students will work step-by-step under the guidance of the instructor to prototype the robot and write the appropriate programs to drive it. A project report will be submitted at the end of the project for presentation of results.?