國外小組科研—密集項目：人工智能 自動駕駛專題：基于計算機視覺、強化學習的路徑規(guī)劃方法等L5級自動駕駛技術綜合研究【大學組】

開始日期：

2023年7月8日

專業(yè)方向：

計算機與人工智能,理工

導師：

Nader（佐治亞理工學院 Georgia Tech (Gatech) 終身教授&項目主任）

課程周期：

4周在線小組科研學習+2周不限時論文指導學習

語言：

英文

建議學生年級：

大學生

項目產出：

4周在線小組科研學習+2周不限時論文指導學習 共125課時 項目報告 優(yōu)秀學員獲主導師Reference Letter EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等級別索引國際會議全文投遞與發(fā)表指導（可用于申請） 結業(yè)證書 成績單

項目介紹：

本項目將介紹機器人在工業(yè)應用的現(xiàn)狀、問題和前景展望，機器人操縱器常見結構的分類，運動學，運動規(guī)劃，學習、傳感和控制等機器人學概述，機器人運動學（固定機器人和移動機器人），機器人的各類驅動器（包括電機和不同外部及內部傳感器并了解SLAM以及如何操縱在未知環(huán)境中的機器人），機器人運動規(guī)劃與增強學習控制等多個方面的內容，項目結束時提交成果。 This project will introduce the current situation, problems and prospects of robot application in industry, the classification of common structures of robot manipulators, kinematics, motion planning, learning, sensing and control and other robotics overview, robot kinematics (fixed robots and mobile robots), various drivers of robots, including motors and different external and internal sensors, and understand SLAM and how to manipulate robots in unknown environments Robot motion planning and enhanced learning control and other aspects, and submit results at the end of the project